Перший дерев'яний костел у м. Бар був споруджений у 1550-1557 роках коштом королеви Бони. Цей храм згорів у 1648 р. Новий дерев'яний храм збудували зусиллями о. Матея Круліковського у 1721 р. Але він також згорів у 1806 році. У 1811 році завдяки о. П. Шадбаєвому ОР у Барі було споруджено мурований костел для отців домініканців, який консекрував єп. Францішек Мацькевич 1826 року. Після листопадового повстання царська влада ліквідувала домініканський монастир, а костел перейшов до дієцезіального духовенства. На початку ХХ століття храм вже не міг умістити всіх вірних, тому 1902 року на гроші Пелагеї Мілевської розпочалося його розширення (наріжний камінь було закладено 25.07.1902 р.). До 1908 року зусиллями о. Олександра Щавінського збудували фактично новий неоготичний костел (від старого залишився тільки пресбітерій - вівтарна частина). З 1933 до 1942 року святиня перебувала закритою. 26 липня 2006 року Апостольський нунцій в Україні архієпископ Іван Юркович здійснв реконсекрацію храму.