Село Козарівка належало парафії у м. Бар. Новий мурований костел споруджено зусиллями самих парафіян під керівництвом о. Броніслава Бернацького у 1990-1992 роках. Храм було оснащено, а його інтер'єр оздоблено завдяки зусиллям о. Миколи Гуцала. У 1992 році костел освятили, а 18 червня 1993 року його консекрував єп. Ян Ольшанський.