В 1583 р. у селі був католицький священник, проте відсутня інформація щодо храму у с. Нестерівці. Місцеві католики належали до парафії в Дунаївцях. В селі а для богослужінь була пристосована каплиця у житловому будинку. У 1993 році під керівництвом о. Марка Бзінковського було розпочато будівництво мурованого храму, яке завершили на початку XXI століття. Костел освятив єп. Ян Ольшанський.